（一）主流定位技术全球卫星导航系统（GNSS）定位核心系统：包括中国北斗卫星导航系统（BDS）、美国 GPS、俄罗斯 GLONASS、欧盟 Galileo 等，渔船多采用多系统兼容模块，提升信号接收稳定性。定位原理：渔船搭载的卫星定位终端接收至少 4 颗卫星的信号，通过计算卫星与终端的距离、信号传播时间差，结合三角定位算法，确定渔船的经纬度、海拔（近海可忽略）及航行速度、航向等信息，定位精度通常可达米级（普通场景 3-10 米，差分技术可提升至厘米级）。适配场景：开阔海域的常规定位，是渔船定位的基础核心技术。岸基差分定位技术（DGPS/RTK）定位原理：在海岸沿线布设固定的差分基准站，基准站实时接收卫星信号并计算定位误差，将误差修正数据通过无线通信链路（如超短波、4G）发送给渔船终端，终端结合修正数据优化定位结果，大幅提升精度。精度等级：DGPS 精度可达 1-3 米，适用于精准捕捞、养殖区作业；RTK 技术精度可达厘米级，适配渔港靠泊、海上作业区边界精准管控等场景。

（二）辅助定位与补盲技术惯性导航定位（INS）原理：基于惯性传感器（陀螺仪、加速度计），通过测量渔船的加速度、角速度，积分计算位置变化，无需外部信号。适用场景：卫星信号被遮挡（如雷雨云、岛礁遮挡）或失联时的短期定位补盲，但存在累计误差，需定期通过卫星定位校准。岸基雷达定位原理：海岸雷达站发射电磁波，电磁波遇到渔船后反射，雷达接收反射信号，通过计算信号传播时间和方位角确定渔船位置。适用场景：近海区域（通常半径数十公里）的集群渔船监控，尤其适合恶劣天气下卫星信号受干扰时的辅助定位。AIS 船舶自动识别系统原理：渔船 AIS 终端主动向周边船舶及岸基台站广播自身定位信息（经纬度、航向、航速），同时接收其他船舶信息，兼具定位与避碰功能。特点：定位信息依赖卫星定位数据，属于 “定位信息共享” 技术，常与卫星定位协同使用，提升海上航行安全。